もともとは1985年から1988年にとんねるずのコンサートツアーでバックバンドメンバーだった中村が、1988年のコンサートツアー前に吉田をバックコーラスとして招聘したことが結成のきっかけだった。その理由は、「とんねるずのツアーはファンとの一体感がものすごい。彼女（吉田）にもこの一体感を体験してほしい」というもの。その経緯から、ドリカムのメンバーはとんねるず関連のTVやラジオには積極的に出演している。

1988年結成。当初は「CHA-CHA & AUDREY's Project」（チャチャアンドオードリーズプロジェクト）というグループ名を名乗っていたが、間もなく現在のグループ名に改名する。またデビュー初期のサウンドには、吉田のハリのあるボーカルと重なり非常にソウルフルなサウンドが多く見られた。特にアース?ウィンド?アンド?ファイアーの影響を多大に受けていることがよくわかる。

1989年3月21日、シングル『あなたに会いたくて』とアルバム『DREAMS COME TRUE』の同時リリースでCDデビュー。

名実ともに邦楽界を代表するグループであり、特にアルバムセールスにおいて圧倒的な存在感を見せる。1989年の2ndアルバム『LOVE GOES ON…』および3rdアルバム『WONDER 3』は100万枚以上、4thアルバム『MILLION KISSES』から8thアルバム『LOVE UNLIMITED∞』までは200万枚以上を売り上げ、特に1992年の5thアルバム『The Swinging Star』では日本で初めて300万枚を超える売上を記録。初動売上枚数が100万枚を超えることもしばしばであった。1997年の9thアルバム『SING OR DIE』以降はそれ以前のような爆発的なセールスこそないものの、1999年の10thアルバム『The Monster』がミリオンセラーとなったのを筆頭にいずれも30万枚以上の売り上げを記録している。現在までに14枚のオリジナルアルバムを発表している。

シングルにおいても1990年発表の『笑顔の行方』でブレイク。その後、『決戦は金曜日』、『go for it!/雨の終わる場所』、『サンキュ.』、『LOVE LOVE LOVE/嵐が来る』の4作がミリオンセールスを記録。中でも『LOVE LOVE LOVE/嵐が来る』は200万枚以上を売り上げた。

1997年、エピック?ソニー?レコードからヴァージン?レコード?アメリカに移籍するのと共にプライベートレーベルVirgin/D.C.T.を設立し、アメリカに進出（国内販売は東芝EMIが担当）。この頃から英語版の作成、海外での作品発表などを熱心に行ったが、商業面では芳しい成果を上げられなかった。

2002年からヴァージン?レコード?アメリカを離れインディーズでの活動を行っていたが、2003年にユニバーサルミュージック所属となり、メジャー?レーベルに復帰した。

1991年から4年に1度、全発表曲から投票などで選ばれた曲を披露する公演「史上最強の移動遊園地 ドリカムワンダーランド（WONDERLAND）」を開催している。

主に吉田美和単独で企業のイメージキャラクターに起用され、資生堂、ソニー、コカ?コーラなどのCMに出演している。近年では2005年9月、ロッテ「ガーナチョコレート」のCMではフィギュアスケート選手の荒川静香、安藤美姫、村主章枝と共演（グループ企業であるロッテリアのトレーマットにも広告で掲載）。2005年10月に東芝「Vodafone 803T」のイメージキャラクターとしてCM出演。

2007年9月、吉田の内縁の夫であった映像ディレクターの末田健が急死し、吉田の精神状態から一部に長期の活動休止の可能性を報じられるが、同年12月21日の『ミュージックステーションスーパーライブ』（テレビ朝日系）で3ヶ月と早期での復帰となった。また、12月31日の『第58回NHK紅白歌合戦』（NHK、NHK紅白歌合戦）にも例年通り出場した。